取付管側から挿入し、「取付管内の異物除去(前処理)」や「取付管口の開口作業(仮穿孔)」ができるロボットです。カメラが付属しており、管内を確認しながら繊細な作業を行えます。また、本体のゴムパッカーの伸縮とモーターにより、上下左右、前後に動作して、狙った箇所にロボットを向けることができます。さらにゴムパッカーは膨らませることができ、管内に張り付くことで安定した作業が可能です。